高通Sensor校准
创始人
2024-05-06 04:10:41
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关于sensor高通平台现有校准方案
A-Sensor:
adb shell ssc_drva_test -sensor=accel -factory_test=2 -duration=10
在保持设备完全静止在平面上的情况下,运行上述命令。

Gyro:
adb shell ssc_drva_test -sensor=gyro -factory_test=2 -duration=10
保持设备静止,几秒后,转动设备120秒以上,然后停止

L-Sensor:
adb shell ssc_drva_test -sensor=ambient_light -factory_test=2 -duration=10
在保持设备完全静止在平面上的情况下,运行上述命令。检查偏置值:

P-Sensor:
adb shell ssc_drva_test -sensor=prox -factory_test=2 -duration=10
1. 将一个障碍物/物体与接近传感器保持所需的距离(例如5厘米或根据规格),然后执行上述命令。
2. 验证测试返回“test PASSED”结果。
3.该程序将设置5cm为阈值,在阈值内的距离视为近,超过阈值的距离视为远。

MAG:
adb shell ssc_drva_test -sensor=mag -factory_test=2 -duration=10
磁力还需要横8字绕环校准
除此之外,需要供应商确认,是否经过硬磁、软磁校准过。目前项目一般只有硬磁校准,缺少软磁校准。软磁校准需要在最终版主板机器上寄给厂商调试,生成校准文件合入系统。

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