一.IIC总线：

1.同步半双工串行总线，用于同一个开发板两个芯片之间的通信

2.有两根信号线，一根SDA,一根SCL

3.IIC总线需要外接两个上拉电阻，使空闲状态保持高电平

4.IIC总线支持多主机多从机模式，一般采用单主机多从机模式

5.每个从机都有自己的7位从机地址

6.主动发送数据的叫主机，被动接收数据的叫从机

7.发送数据的叫发送器，接收数据的叫接收器

8.时钟信号只能由主机产生

二.IIC总线时序

1.起始信号

2.停止信号

3.数据传输信号

4.应答和非应答信号

 8位数据位+1位应答位     在第九个时钟周期，接收器在SDA上写数据（应答或非应答），
发送器在SDA商都数据。高电平：非应答信号  低电平：应答信号

5.寻址

 7位从机地址+1位读写位         0--主机写   1---主机读

三.IIC协议

1.主机给从机发送一个字节

2.主机给从机发送多个字节

3.主机从从机接收一个字节

4.主机从从机接收多个字节

 四.分析SI7006芯片

（1）从机地址
（2）命令码
（3）数字量转模拟量
（4） 协议

五.代码

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40void si7006_init(void);short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);//unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);#endif //__SI7006_H__

si7006.c (组协议)

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/** 函数名：si7006_init* 函数功能：SI7006芯片的初始化* 函数参数：无* 函数返回值：无
*/
void si7006_init(void)
{i2c_init();i2c_start();i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);i2c_wait_ack();i2c_write_byte(0xE6);i2c_wait_ack();i2c_write_byte(0x3A);i2c_wait_ack();i2c_stop();
}
/** 函数名：si7006_read_temp_data* 函数功能：读取SI7006的温度转换结果* 函数参数：*     slave_addr ： 从机地址*     reg_addr ： 寄存器地址* 函数返回值：无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
{short dat;unsigned char dat_h,dat_l;i2c_start();i2c_write_byte(slave_addr << 1);i2c_wait_ack();i2c_write_byte(reg_addr);i2c_wait_ack();i2c_start();i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1);i2c_wait_ack();delay_ms(10);dat_h = i2c_read_byte(0);dat_l = i2c_read_byte(1);i2c_stop();dat = dat_h;dat <<= 8;dat |= dat_l;return dat;
}

iic.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);#endif 

iic.c

#include "iic.h"extern void printf(const char* fmt, ...);void delay_us(void)
{unsigned int i = 2000;while(i--);
}void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}void i2c_start(void)
{//1.设置SDA为输出模式SET_SDA_OUT;//2.SCL拉高I2C_SCL_H;//3.延时函数delay_us();//4.SDA拉高I2C_SDA_H;//5.延时函数delay_us();//6.SDA拉低I2C_SDA_L;//7.scl拉低,起始信号产生之后，总线处于占用状态I2C_SCL_L;
}void i2c_stop(void)
{SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式I2C_SCL_L;//2.SCL拉低delay_us();I2C_SDA_L;//3.SDA拉低delay_us();I2C_SCL_H; //4.SCL拉高 delay_us();I2C_SDA_H; //5.SDA拉高 delay_us();
}void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{unsigned int i;SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式for(i=0;i<8;i++) //2.for循环 一位一位进行发送{I2C_SCL_L; //3.scl拉低 delay_us();if(dat & 0x80) //4.先发送高位在发送低位I2C_SDA_H; //5.向数据线上写高电平elseI2C_SDA_L;//6.向数据线上写低电平delay_us();I2C_SCL_H; //7.SCL拉高等待从机从数据线上读取数据delay_us();delay_us();	dat <<= 1;}
}unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{unsigned int i;unsigned char dat;SET_SDA_IN;//1.设置SDA为输入模式for(i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L;//2.等待从机向数据线上写入数据delay_us();delay_us();I2C_SCL_H; //3.SCL拉高delay_us();dat <<= 1; //备注：需要自己推算if(I2C_SDA_READ) //从数据线上读取数据dat |= 1; //4.向数据线上写入高电平elsedat |= 0; //5.向数据线上写入低电平delay_us();}if(!ack)i2c_ack(); //6.主机给从机发送应答信号elsei2c_nack(); //7.主机给从机发送非应答信号return dat;
}unsigned char i2c_wait_ack(void)
{线   数据* */	I2C_SCL_L;//1.SCL拉低delay_us();I2C_SDA_H;//2.主机需要释放总线delay_us();SET_SDA_IN;//3.变换总线方向delay_us();I2C_SCL_H;//4.SCL拉高delay_us(); //5.主机读取数据线上的数据if(I2C_SDA_READ)return 1; //6.发送器从总线上读取到非应答信号I2C_SCL_L; //7.总线处于占用状态return 0;//8.发送器从总线上读取到应答信号
} void i2c_ack(void)
{SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式I2C_SCL_L;//2.SCL拉低delay_us();I2C_SDA_L;//3.SDA拉低，应答信号delay_us();I2C_SCL_H; //4.SCL拉高delay_us();delay_us();I2C_SCL_L; //5.SCL拉低，总线处于占用状态
}void i2c_nack(void)
{SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式I2C_SCL_L;//2.SCL拉低delay_us();I2C_SDA_H;//3.SDA拉高，非应答信号delay_us();I2C_SCL_H; //4.SCL拉高delay_us();delay_us();I2C_SCL_L; //5.SCL拉低，总线处于占用状态}

main.c

#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{short temp;unsigned short hum;si7006_init();while(1){hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE0);printf("hum = %d\n",125 * hum / 65536 - 6);printf("temp = %d\n",176 * temp / 65536 - 47);}return 0;
}