采用最新版OpenCV 4.7.0 摄像头对罗技摄像头进行视频图像抓取时，发现存在打开摄像头问题。

测试环境如下：

测试结果表明：

官网编译好的OpenCV 4.7.0库，可以用cv::CAP_ANY(默认)及cv::CAP_DSHOW等方式打开摄像头并抓取图像，摄像头打开时间为2~5秒，图像帧的分辨率越高，打开时间越长。

官网编译好的OpenCV库无法采用cv::CAP_MSMF方式打开摄像头，需要自己编译。

在编译时，需要勾选上“WITH_MSMF”。

在采用cv::CAP_MSMF打开摄像头时，需要先声明环境变量以提高摄像头加载速度。

_putenv("OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS=0");

摄像头打开时间缩短到0.3秒左右。

完整代码如下：

#include 
#include 
#include 
int main()
{_putenv("OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS=0");int camIndex = 0;int outputWidth = 1920;int outputHeight = 1080;cv::VideoCapture camera_capture;camera_capture.open(camIndex, cv::CAP_MSMF);camera_capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, outputWidth);camera_capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, outputHeight);if (!camera_capture.isOpened()) {std::cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";return -1;}cv::Mat cam_frame_mat;while (1){camera_capture >> cam_frame_mat;if (!cam_frame_mat.empty()){cv::imshow("cam_frame", cam_frame_mat);}if (cv::waitKey(1) == 27)break;}return 0;
}

另外解决方案供参考：

1. 采用ffmpeg抓取并通过回调函数将图像帧数据传出；

2. 采用Windows系统自带的Media Fondation库抓取摄像头图像。