1.概述

本篇开始我们基于EB Tresos工具对英飞凌TC3xx系列MCU的MCAL开发进行介绍，结合项目经验对各MCAL外设的开发及注意问题进行详细介绍，提高大家的实战能力，本篇我们对ICU配置进行介绍。

MCAL ICU driver 主要用于测量 PWM 占空比和周期。从 TC3xx 外设角度来看，GTM 中的
TIM 和 CCU6 可以作 PWM 周期测量的功能。这里简单介绍一下 TIM 测量 PWM 原理。 TIM的时钟源来自CMU_CLKx，它有几种工作模式

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