51红外循迹智能车——红外循迹模块设计
创始人
2024-05-31 05:43:29
0次
目录
赛道环境
红外传感器的特征
TCRT5000传感器
LM339单限电压比较器
LM339简介
编辑
单限电压比较器仿真
红外循迹模块的设计
红外循迹模块原理图
红外循迹模块原理图讲解
赛道环境
- 上图为赛道示意图，两端为黑色，中间为白色
红外传感器的特征
TCRT5000传感器
- 红外传感器由一个红外发光二极管和一个光电三极管组成
- 当检测到面积为黑色时，接收端检测的光线很弱，接收端处于截止状态
- 当检测到面积为白色时，接收端检测的光线很强，接收端处于导通状态
LM339单限电压比较器
LM339简介
- LM339为四路输出比较器
- 每路比较器有两个输入端一个输出端
- 输入端分为同向输入端（+）与反向输入端（-）
- 当 （+）>（-）输出端为截止信号 (故需要加上拉电阻，拉至高电平)
- 当（+）<（-） 输出端为低电平
单限电压比较器仿真
- 上图为单限电压比较器仿真图
- 反向输入端为比较电压比较基准电压（5v）
- 同向输入端采取单刀双掷开关，可接10v与GND
- R1为上拉电阻，当（+）>（-）时，比较器截止，为后续电路提供高电平
- 当 同向输入端接 GND时 ，比较器输出低电平
- 当 同向输入端接 10V 时，比较器截止
红外循迹模块的设计
红外循迹模块原理图
红外循迹模块原理图讲解
红外检测模块：
- 当光电三极管接收到足够光照时导通，+IN 输出低电平
- 当光电三极管接收到光照不足时截止，+IN 输出高电平
输入基准电压：
- 调节滑动变阻器，使 -IN 输出电压，低于 +IN 输出高电平电压
比较器：
- 将两输入电压进行比较，当 +IN>-IN 时 OUT 输出截止，反之OUT输出低电平
输出指示模块：
- 当 OUT 截止时，指示灯VCC与上拉电阻VCC抵消，LED不导通
- 当 OUT 输出低电平时，LED导通
上一篇：前端处理并发的最佳实践
相关内容
热门资讯
QQ群晚会开幕词
QQ群晚会开幕词 QQ群晚会开幕词 尊贵的各位嘉宾，群主，各位管理，群友们大家晚上好： ...
主持谢幕词
主持谢幕词范本 篇一：主持谢幕词 愿一切荣耀、尊贵、颂赞都归给至高上帝！ 都说“台上一分钟，台...
圣诞节联欢晚会主持词
圣诞节联欢晚会主持词 主持词的写作需要将主题贯穿于所有节目之中。在一步步向前发展的社会中，主持词与...
元宵节的主持词
元宵节的主持词 一般在节日的时候，都是会举行一些活动的，尤其是在元宵节这个大型的节日。下面是小编为...
初中生晨会主持词
初中生晨会主持词（通用5篇） 主持词要尽量增加文化内涵、寓教于乐，不断提高观众的文化知识和素养。现...
晨会主持词开场白
开晨会是公司职场管理的规章制度，那么公司晨会主持如何开场白好呢？以下是小编为大家搜集整理提供到的...
企业年会主持词
企业年会主持词 主持词是主持人在台上表演的灵魂之所在。在人们越来越多的参与各种活动的今天，主持词是...
企业晚会的主持词
企业晚会的主持词 借鉴诗词和散文诗是主持词的一种写作手法。在人们越来越多的参与各种活动的今天，主持...
年终总结会主持词
2021年终总结会主持词范文（精选13篇） 契合现场环境的主持词能给集会带来双倍的效果。现今社会在...
半台词爆笑
三句半台词大全爆笑 三句半是一种中国民间群众传统曲艺表演形式，下面是为带大家整理的爆笑的'三句半台...
三八妇女节活动主持词
三八妇女节活动主持词3篇 三月的春风拂过我们脚下的土地，三月的惊雷敲响了我们奋进的汽笛，三月我们迎...
文艺晚会主持人主持词
文艺晚会主持人主持词（精选10篇） 主持词是各种演出活动和集会中主持人串联节目的串联词。在当下这个...
校园文艺晚会结束语
下面文艺晚会结束语是小编为你们寻找的，希望你们会喜欢喔文艺晚会结束语一女1：最明快的，莫过于一年一度...
红色经典诵读主持词
红色经典诵读主持词红色经典诵读主持词尊敬的各位领导、敬爱的老师、亲爱的同学们 ：大家好!甲：今天的阳...
答谢会主持词
答谢会主持词15篇 主持词要根据活动对象的不同去设置不同的主持词。随着中国在不断地进步，主持人在活...
年会游戏主持词
年会游戏主持词 主持词没有固定的格式，他的最大特点就是富有个性。在人们积极参与各种活动的今天，主持...
《我是女王》经典台词及剧情介...
《我是女王》经典台词及剧情介绍 一、经典台词 一个偶尔会消失的男人，总有一天会永远的消失。 女...
追梦的主持串词
关于追梦的主持串词 篇一：梦想串词 各位老师，大家好： 又到了一个追梦的季节。春之漫妙、夏之热...
生日宴会精彩致辞
生日宴会精彩致辞（精选5篇） 在日常学习、工作抑或是生活中，大家都不可避免地会接触到致辞吧，致辞是...
暨迎元旦合唱比赛主持词
暨迎元旦合唱比赛主持词 主持词没有固定的格式，他的最大特点就是富有个性。在当下这个社会中，很多场合...