关键函数
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1)
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandTypeDef *htim)//回调函数
HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)
__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0)
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==&htim2){int temp = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);}else if(htim==&htim3){int temp = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);}
}