Webots学习（二）--- Car PROTO 相关参数说明_资讯

创始人

2024-06-02 16:53:15

0次

官方自带city.wbt 中的汽车 BmwX5 节点参数说明

新建的汽车node 参数比较

left/right wing mirror 左右后视镜

mirrorfar 远光镜

比较关键的部分是相关传感器的添加 sensorsSlot (传感器槽)

我们可以自行添加传感器比如雷达相机，距离传感器等。

indicatorlevers 指示杆

interior 汽车内部场景

dynamic speed display 动态速度显示（city.wbt demo上的那个汽车速度显示器）

steering wheel 方向盘

shifter 变速器

inner/outer window transparency 内外窗透明度

其余更详细的信息可以在官方文档中查询

Webots documentation: Introduction (cyberbotics.com)

未完待续后续进一步开发完善理解！！！

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