Jetson NX Xavier 桌面推流至rtsp
前言
每次项目组给你提出一个需求，要你实现xx功能时，若没做过，定会是抓耳挠腮。这桌面推流就是其中一个，我曾经踩过坑，也泪过，记此文章，望后来人能少走些弯路。
这桌面推流主要分为两大块：搭建推流服务器、Jetson硬编码推流
搭建EasyDarwin推流服务器
01|下载和安装EasyDarwin
搭建EasyDarwin，根据我目前做过的，有两种方式：编译源代码和用已编译的文件
我曾经试过编译EasyDarwin，不料我备受打击，迟迟不能成功。于是，博主选择了用已编译的文件（哈哈，真香）。
点开下载链接：Ubuntu1604交叉编译全志T7开发板ARM版Easydarwin，在文章的最后有这位博主已编译好的EasyDarwin(arm version)。
把文件复制到Jetson任一目录下，用 tar -zxvf EasyDarwin-aarch64-8.1.0-20043010.tar.gz 解压到当前文件夹。
注意：解压后的程序是不能直接使用的，需要 sudo chmod 777 文件名 修改权限
1.1 启动程序
chmod 777 start.sh
sudo ./start.sh
1.2 验证是否已启动
打开chrome，输入前端页面地址：127.0.0.1:3000
默认端口是10008，博主修改了easydarwin.ini中的端口
02 | gstreamer 硬解码推流
2.1 安装 GStreamer-1.0
sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt-get update
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa \ gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly \ gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-rtsp
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev \ libgstreamer-plugins-base1.0-dev \ libgstreamer-plugins-good1.0-dev \ libgstreamer-plugins-bad1.0-dev2.2 查看GStreamer1.0版本
命令如下：
gst-inspect-1.0 --version
2.3 GStreamer硬编码推流
gst-launch-1.0 -v ximagesrc use-damage=0 ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! queue ! h264parse! video/x-h264,stream-format=byte-stream ! rtspclientsink location=rtsp://192.168.31.183:554/test
2.4 笔记本电脑（或MFD）读取推流地址
● 笔记本电脑连上wifi，保证和Jetson同一局域网，打开cmd，输入 ping 192.168.31.183验证；
● 打开VLC播放器，找到媒体-》打开网络串流，输入rtsp://192.168.31.183:554/test
参考资料
1、Ubuntu1604交叉编译全志T7开发板ARM版Easydarwin
2、在TX2上基于GStreamer推流pipeline
3、安装GStreamer：NVIDIA Jetson: GStreamer 和 openMAX(gst-omx) 插件