11-STM32F1 -DMA（1）

DMA:Data Memory Access,直接存储器访问。数据从一个地方搬运到另外一个地方，不占用CPU。

STM32-DMA

STM32有两个DMA，其中DMA2只存在大容量和互联型产品。

DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。

DMA三种使用方式：

1. 外设到存储器（P->M）。
2. 存储器到外设（M->P）。
3. 存储器到存储器（M->M）。

基本框架

DMA框架可以分为三部分：DMA请求，DMA通道，DMA仲裁器。

1. DMA请求

   来自外设设备。

2. 通道

   DMA1有7条通道，DMA2有5道通道。

   DMA1请求映像：

   

   DMA2请求映像：

   

3. 仲裁器

   • 软件阶段：通道优先级，PL[1：0]
   • 硬件阶段：通道编号小的优先级高，DMA1的优先级高于DMA2的优先级。

DMA初始化结构体

typedef struct
{uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; /*!< Specifies the peripheral base address for DMAy Channelx. */uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;     /*!< Specifies the memory base address for DMAy Channelx. */uint32_t DMA_DIR;                /*!< Specifies if the peripheral is the source or destination.This parameter can be a value of @ref DMA_data_transfer_direction */uint32_t DMA_BufferSize;         /*!< Specifies the buffer size, in data unit, of the specified Channel. The data unit is equal to the configuration set in DMA_PeripheralDataSizeor DMA_MemoryDataSize members depending in the transfer direction. */uint32_t DMA_PeripheralInc;      /*!< Specifies whether the Peripheral address register is incremented or not.This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_incremented_mode */uint32_t DMA_MemoryInc;          /*!< Specifies whether the memory address register is incremented or not.This parameter can be a value of @ref DMA_memory_incremented_mode */uint32_t DMA_PeripheralDataSize; /*!< Specifies the Peripheral data width.This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_data_size */uint32_t DMA_MemoryDataSize;     /*!< Specifies the Memory data width.This parameter can be a value of @ref DMA_memory_data_size */uint32_t DMA_Mode;               /*!< Specifies the operation mode of the DMAy Channelx.This parameter can be a value of @ref DMA_circular_normal_mode.@note: The circular buffer mode cannot be used if the memory-to-memorydata transfer is configured on the selected Channel */uint32_t DMA_Priority;           /*!< Specifies the software priority for the DMAy Channelx.This parameter can be a value of @ref DMA_priority_level */uint32_t DMA_M2M;                /*!< Specifies if the DMAy Channelx will be used in memory-to-memory transfer.This parameter can be a value of @ref DMA_memory_to_memory */
}DMA_InitTypeDef;

DMA初始化结构体主要分为三部分

1. 数据从哪里来，要到哪里去。

     uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;     uint32_t DMA_DIR;      uint32_t DMA_M2M;              
   

2. 传输数据的个数，传输数据的大小。

     uint32_t DMA_BufferSize;        uint32_t DMA_PeripheralInc;      uint32_t DMA_MemoryInc;          uint32_t DMA_PeripheralDataSize; uint32_t DMA_MemoryDataSize;    
   

3. 什么时候传输结束，以及优先级

     uint32_t DMA_Mode;             uint32_t DMA_Priority;      
   

当PSIZE和MSIZE不相同时，DMA模块按照下表进行数据对齐。